3D Mapping(三维映射)是一种通过感知环境中对象的三维结构来建立其数字三维模型的技术。

它主要应用于以下几个方面:

1. 建筑/室内3D映射使用摄像头、激光雷达等设备扫描建筑物室内,获取精细的三维点云数据,建立室内环境数字三维模型。可应用于室内导航、虚拟/增强现实。

   
   

2. 地形3D映射使用飞行器、卫星等从空中捕捉地形特征,结合计算机视觉等技术处理生成数字高精度地形模型。可应用于地图制作、无人驾驶等。

   
   

   
   

   
   

3. 对象3D映射使用结构光、多视角摄像等方式获取物体表面点云信息,生成物体的三维数字模型。可应用于文物保护、3D打印等。

   
   

4. 实时空间3D映射使用RGB-D摄像头等在实时捕捉周边环境,建立周边空间数字三维模型。可应用于自动驾驶、移动机器人感知避障等。

   
   

5. 深度学习3D映射使用卷积神经网络分析图像特征,学习环境结构信息,建立三维空间数据。可更好地应对复杂场景。

综上,3D Mapping技术可以高效获取实环境域的三维结构信息,是许多领域的重要基础,具有广阔的应用前景。